新盛客服【威77296577】5月19日至20日，深圳举办了深交所2025全球投资者大会。汇川技术副总裁兼董事会秘书宋君恩在“中国机器人产业发展机遇”圆桌论坛上发表了主题演讲。

宋君恩对未来的机器人发展路径进行了展望，指出目前人形机器人的发展还处于初级阶段。他阐述了人形机器人发展的三个阶段。首先，是充满炫酷元素的第一阶段，即“花拳绣脚”时期，虽然在这一阶段人形机器人尚未在工业领域发挥实际作用，但它们通过独特的形态吸引了众多关注，同时也产生了情感价值。

接下来，第二阶段将出现专注于特定工业场景的人形机器人，这些机器人能够自主完成任务。宋君恩预测，在未来两三年内，将会有大量这样的公司和场景出现。

第三个阶段是人们所期望的理想状态——通用型人形机器人。这种机器人将具备多才多艺的能力，类似于人类，能够在多种场景和工艺条件下完成任务。

从整体来看，宋君恩认为人形机器人目前正处于从第一阶段向第二阶段过渡的阶段。

宋君恩强调，尽管人形机器人概念受到热捧，未来有可能成为超越新能源汽车的万亿级市场，但其发展也面临着诸多挑战。他从行业研究的角度，提出了三个关键点：

1. 模型问题：目前全球许多研究者都在致力于解决大脑模型和小脑模型的问题，但小脑与运动控制的模型仍是难题。由于人形机器人需要通过手和上肢的运动来完成复杂任务，因此运动控制模型的构建尤为关键。

2. 数据积累：构建模型需要大量的数据来训练，而现实中的数据相对较少，数据的积累需要时间。

3. 硬件问题：仿生手的设计和制造是技术难点，无论是成本还是可靠性，都需要时间来突破。

宋君恩相信，在特定工业场景下，如简单的搬运和装配，人形机器人的应用将会迅速实现。